Realidad Aumentada

La realidad aumentada (RA) es el término para definir una visión directa o indirecta de un entorno físico en el mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta a tiempo real. Consiste en un conjunto de dispositivos que añaden información virtual a la información física ya existente.

Con la ayuda de la tecnología (por ejemplo, añadiendo la visión por computador y reconocimiento de objetos) la información sobre el mundo real alrededor del usuario se convierte en interactiva y digital. La información artificial sobre el medio ambiente y los objetos pueden ser almacenada y recuperada como una capa de información en la parte superior de la visión del mundo real.

Componentes de la realidad aumentada

• Monitor del computador: instrumento donde se vera reflejado la suma de lo real y lo virtual que conforman la realidad aumentada.
• Cámara Web: dispositivo que toma la información del mundo real y la transmite al software de realidad aumentada.
• Software: programa que toma los datos reales y los transforma en realidad aumentada.
• Marcadores: los marcadores básicamente son hojas de papel con símbolos que el software interpreta y de acuerdo a un marcador especifico realiza una respuesta especifica (mostrar una imagen 3D, hacerle cambios de movimiento al objeto 3D que ya este creado con un marcador)

Algunas aplicaciones con realidad aumentada

La Appstore ya ha incluido dentro de su tienda aplicaciones que trabajan con realidad aumentada la empresa acrossair ya ha desarrollado varias aplicaciones como la que te dice cual es el metro subterráneo más cercano en New York.

Google ya esta dando sus primeros pasos con Goggles. Google Goggles es una nueva aplicación de búsqueda visual para dispositivos Android que te permite realizar una búsqueda con imágenes en vez de con palabras. Cuando tomas una foto de un objeto con la cámara de tu teléfono, Googles intenta reconocer el item, y retornar resultados de búsqueda relevantes.

Recordemos que Wikitude fue la primer aplicación para symbian, esto marco un claro ejemplo de la necesidad de este tipo de aplicaciones en los moviles.

Otra empresa que esta incursionando en el mundo de la realidad aunmentada es Bionic Eye, que viene con muchos motivos visuales como logotipos de cafeterías o restaurantes de comida rápida con la información de a que distancia se encuentra o en que dirección.

La misma solo esta disponible para iPhone. Y no podia faltar Twitter con realidad aumentada y su aplicación que usa la geolocalización.

En fin, son muchas empresas que estan incrusionando pero hay que ver como avanza esta tendencia, si solo sera una moda o se impondrá definitivamente.

Como ves la realidad aumentada no es una tecnología que requiera ser un experto, de hecho con algunos conocimientos de programación y de diseño se pueden hacer grandes cosas.

Grado de Libertad

Es la descripción del movimiento de las estructuras,o de los objetos,un grado de libertad es uno de los varios componentes ortogonales que se pueden usar para caracterizar completamente el movimiento.Por ejemplo, un objeto libre en el espacio tiene seis grados de libertad diferentes: se puede trasladar en tres direcciones mutuamente perpendiculares.Cualquier movimiento del objeto, no importa que tan complejo sea, se puede resolver en esos 6 movimientos básicos.

Algunos objetos pueden no tener esos seis grados de libertad disponibles. Por ejemplo, un elevador en un cubo de elevador está limitado a un grado de libertad.Cuando se describe el movimiento de una estructura compleja, varias partes pueden estar limitadas de varias maneras, y un gran numero de grados de libertad pueden ser necesario para describir completamente el movimiento general de la estructura.Cuando se lleva a cabo el análisis modal de una estructura, o en realizando el modelo con elementos finitos de una estructura, es común considerar centenares de grados de libertad.

Seis Grados de Libertad

Se refiere al movimiento en un espacio tridimensional, es decir, la capacidad de moverse hacia delante/atrás, arriba/abajo, izquierda/derecha (traslación en tres ejes perpendiculares), combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares (Guiñada, Cabeceo, Alabeo). El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros, y cada uno es independiente de la rotación sobre cualquiera de los ejes, el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad.

Los brazos de un Robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad (por lo general más de seis grados de libertad). Este número generalmente se refiere al número de un solo eje de rotación de las articulaciones en el brazo, donde un mayor número indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta. Esta es una métrica muy practica, en contraste a la definición abstracta de los grados de libertad, que mide la capacidad global de posicionamiento de un sistema. Dean Kamen, inventor del Segway, presentó recientemente un prototipo de un brazo robótico con 21 grados de libertad para DARPA. Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello.

ServoMotor

Los servomotores son dispositivos que tienen un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia.

Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, cuando usted observa la foto, tiene internamente una circuitería de control interna y es sumamente poderoso para su tamaño. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energía.

Partes de Un Servo

imagen de un servo desmontado

TIPOS DE SERVOMOTORES

Hay tres tipos de servomotores:

-Servomotores de CC

-Servomotores de AC

-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

Aportes de la Robotica en la Educación

El siguiente articulo tiene como objetivo primordial dar a conocer los diversos aportes que ha hecho la robotica en la educación, empezando a definir el concepto de que es un robot y que es la robotica.

La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica aceptada internacionalmente para Robot es: Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.

Al comprender la definición de robot se abarca la definición de la ciencia que estudia este tipo de dispositivos, la cual se denomina "Robotica" y ha venido evolucionado rápidamente en estos últimos años.

Se Podría aproximar a una definición de Robótica como: El diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades.

Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.

Tomando los conceptos de robotica y robots empezare hablar sobre los diversos aportes que ha hecho esta ciencia a la educación que es de gran importancia pues tomare como punto base la robotica pedagógica que es la actividad de concepción, creación y puesta en funcionamiento, con fines pedagógicos, de objetos tecnológicos que son reproducciones reducidas muy fieles y significativas de los procesos y herramientas robóticos que son usados cotidianamente, sobre todo, en el medio industrial.

En este sentido, Ruiz-Velasco (1996) señala que la “robótica pedagógica es la disciplina que se encarga de concebir y desarrollar robots educativos para que los estudiantes se inicien en el estudio de las Ciencias (Matemáticas, Física, Electricidad, Electrónica, Informática y afines) y la tecnología” (Sánchez 2003).

La robotica ha hecho grandes a portes a la educación como nos pudimos dar cuenta, no solo los ingenieros de sistemas son los únicos que pueden abarcar esta ciencia sino todas las personas que les interese este mundo de robots.

Como ingenieros de sistemas que vamos hacer debemos empezar a dar nuestros grandes aportes a esta gran ciencia porque es de vital importancia para nuestro desempeño como ingenieros, tomando como punto de referencia el plan de tecnologia y informacion TIC para encaminar a Colombia como un pais en el desarrollo de la robotica.

Gracias.

Leidy Ximena Cortes Velasquez

Estudiante de Ingenieria de Sistemas UFPS